Небольшая...

...музыкальная загадка!
Внимательно посмотрите эти видеоролики, демонстрирующие парад бразильской Президентской Гвардии. Обратите внимание на мелодию, под которую гвардейцы маршируют!





А теперь вопрос! Где впервые прозвучала мелодия, послужившая основой для этого марша? Каково имя композитора?
Дерзайте!